Өнімдер
Қуатты қозғалыс контроллері және EtherCAT® Network Manager ACS контроллері
EtherCAT негізгі қозғалыс контроллері
SPiiPlusEC талап етілетін көп осьті қозғалысты басқару қолданбалары бар OEM қажеттіліктерін қанағаттандыруға арналған.Ол нарыққа шығу уақытын қысқарту және қозғалыс жүйесінің өнімділігін арттыру үшін қуатты қолданбаларды әзірлеу мүмкіндіктері мен профильді құру алгоритмдерін пайдаланады.Ол SPiiPlus Motion Control Platform және үшінші тарап EtherCAT құрылғыларындағы ACS өнімдерін басқара алады, қозғалысты басқару жүйесінің дизайнеріне икемділік береді.
1 немесе 2 осьтің әмбебап жетек модулі
UDMnt көп осьті қозғалысты басқару қосымшалары бар OEM қажеттіліктерін қанағаттандыруға арналған.Кез келген ACS SPiiPlus Platform EtherCAT шебері арқылы басқарылады, ол қозғалыс жүйесінің өнімділігін арттыру үшін қуатты серво басқару алгоритмдерін қолданады.Сонымен қатар оның әмбебап сервожетекті технологиясы жүйе дизайнеріне қозғалтқыштың немесе кезеңнің кез келген түрін дерлік басқаруға мүмкіндік береді
Негізгі мүмкіндіктер
- Сервобасқару және жетек технологиясы
- Қозғалыс-процесс синхрондау
- Машинаның қауіпсіздігі және жұмыс уақыты
- Контроллер қолданбасын әзірлеу
- Хост қосымшасын әзірлеу
- Қозғалыс профилін жасау
- Қозғалыс-процесс синхрондау
Осьтер саны
64 оське дейін, мыңдаған енгізу/шығару
Қозғалыс түрлері
>Көп осьті нүктеден нүктеге, жүгіру, бақылау және дәйекті көп нүктелі қозғалыс
>Алға қараумен көп осьті сегменттелген қозғалыс
> PVT текше интерполяциясы бар ерікті жол
> Үшінші ретті профильдер (S-қисығы)
> Мақсатты позицияны немесе жылдамдықты біркелкі өзгерту
>Кері/Алға кинематика және координаталық түрлендірулер (қолдану кезінде
деңгейі)
>Орналасу мен жылдамдықты құлыптауы бар мастер-құлақ (электрондық беріліс/жұдырықша)
Бағдарламалау
> ACSPL+ қуатты қозғалыс тілі
- нақты уақыттағы бағдарлама(лар)ды орындау
- Бір уақытта жұмыс істейтін 64 бағдарламаға дейін
>NC бағдарламалары (G-коды)
>C/C++, .NET және басқа да көптеген стандартты тілдер
Қолдау көрсетілетін EtherCAT құлдары
Барлық ACS SPiiPlus Platform EtherCAT құл өнімдеріне қолдау көрсетіледі.3-ші тарап
EtherCAT дискілерін циклдік синхронды DS402 CoE протоколы арқылы басқаруға болады.
Позиция (CSP) режимі.
ACS үшінші тарап EtherCAT дискілері мен енгізу/шығару құрылғыларының біліктілігін ұсынады.
Білікті құрылғылардың соңғы тізімін алу үшін ACS веб-сайтына жүгініңіз және ACS компаниясына хабарласыңыз
біліктілік нұсқаларын талқылау үшін өкіл.
Байланыс арналары
Сериялық: екі RS-232.115 200 бит/с дейін
Ethernet: бір, TCP/IP, 100/1000 Мб
Барлық арналар арқылы бір мезгілде байланысқа толық қолдау көрсетіледі.
Ethernet және сериялық арналар арқылы негізгі немесе бағынышты модуль ретінде қолдау көрсетіледі.
Ethernet/IP протоколына адаптер ретінде Ethernet арнасы арқылы қолдау көрсетіледі.
Нәр беруші
Панельге орнатылған: 24Vdc ± 10%, 0,8А
Тақта деңгейі: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT циклінің жылдамдығы
MPU Cycle Rate үшін келесі опциялар қол жетімді:
Осьтердің максималды саны = 2, 4 немесе 8 үшін: 2 кГц (әдепкі), 4 кГц, 5 кГц
Осьтердің максималды саны = 16 немесе 32 үшін: 2 кГц (әдепкі), 4 кГц
Осьтердің максималды саны = 64 үшін: 1 кГц (әдепкі), 2 кГц
NetworkBoost және Segmented Motion (XSEG) мүмкіндіктерінің функционалдығы болуы мүмкін
MPU циклінің жылдамдығы мен осьтер санының функциясы ретінде шектелген.сілтемесін қараңыз
Орнату нұсқаулығы немесе қосымша мәліметтер алу үшін ACS компаниясына хабарласыңыз.
Қоршаған орта
Жұмыс температурасы: 0°C - 55°C
Жұмыс температурасы жоғары көтерілген кезде ішкі желдеткіш автоматты түрде іске қосылады
30°C
Сақтау температурасы: -20°C - 85°C
Ылғалдылық: 90% RH, конденсацияланбайды
Өлшемдері
158 x 124 x 45 мм³
Салмағы
450 гр.
Аксессуарлар
Панельге орнатылған нұсқа: Дин рельсті орнату жинағы (DINM-13-ACC) өнімге кіреді
Тақта деңгейінің нұсқасы: жоқ
Қозғалыс процессоры (МПУ)
Процессор түрі: көп ядролы Intel Atom CPU (үлгі контроллер конфигурациясына байланысты)
4-тен 5 кГц-ке дейінгі немесе 64 осьтерге дейінгі MPU циклінің жиілігі бар контроллерлерге төрт ядролы жеткізіледі.
Екі ядролы барлық басқа конфигурациялар үшін қамтамасыз етілген.
ЖЖҚ: 1 ГБ
Жарқыл: 2 ГБ
Сертификаттар
С.Е.: Иә
EMC: EN 61326-1
EtherCAT порттары
Екі порт, негізгі және қосымша
Жылдамдығы: 100 Мбит/сек
Хаттамалар: CoE және FoE
NetworkBoost (қосымша) – желі ақауларын автоматты түрде анықтау және қалпына келтіру
сақина топологиясы және резервтік
Dual EtherCAT желісі (қосымша) – V3.13 нұсқасынан бастап, Dual EtherCAT мүмкіндігі
бір ACS көмегімен екі тәуелсіз EtherCAT желісін басқару мүмкіндігін қамтамасыз етеді
контроллер
Хабарламаңызды осы жерге жазып, бізге жіберіңіз
