Өндірістік ортадағы қызметкерлердің қауіпсіздігі үшін қатаң ережелер қолданылады.Жылдам қозғалыстар жасалып, үлкен күштер әрекет еткенде, арнайы қауіпсіздік шараларын қолдану қажет.Әдетте кедергілер, мысалы, адамдарды машиналардан кеңістікте бөлетін қоршаулар кең таралған және салыстырмалы түрде оңай біріктірілетін шешімдер болып табылады.Дегенмен, механикалық жүйелерді орнату мүмкін болмаса немесе жұмыс процесіне олар әсер етсе, жарық торы немесе жарық перделері сияқты байланыссыз қауіпсіздік тұжырымдамаларын пайдалануға болады.Жеңіл перде бір-бірімен тығыз жабылған қорғаныс өрісін құрайды, демек, қауіпті аймаққа кіруді қамтамасыз етеді.
Hexapods жұмыс істеп тұрған кезде қауіпсіздік құралын пайдалану қашан пайдалы және қажет?
Гексаподтар >> шектеулі жұмыс кеңістігі бар алты осьті параллель-кинематикалық позициялау жүйелері болып табылады, оларды көбінесе өндірістік қондырғыларға қауіпсіз түрде біріктіруге болады.Динамикалық қозғалыс алтыаяқтылары үшін жағдай олардың жоғары жылдамдығы мен үдеуіне байланысты басқаша, бұл олардың тікелей жұмыс кеңістігінде жұмыс істейтін адамдар үшін қауіпті болуы мүмкін.Негізінен, бұл адамның қауіпті дене бөліктерін берілген қауіптен тез жоюға реакция уақытының шектеулілігіне байланысты.Соқтығыс болған кезде массалық инерцияға және аяқ-қолдардың жаншылуына байланысты жоғары импульстік күштер болуы мүмкін.Қауіпсіздік жүйесі адамдарды қорғай алады және жарақат алу қаупін азайтады.
Нұсқаға байланысты PI алты қырлы контроллерлер қозғалысты тоқтату кірісін ұсынады.Кіріс сыртқы жабдықты қосу үшін пайдаланылады (мысалы, түймелер немесе қосқыштар) және ол алты қырлы дискілердің қуат көзін ажыратады немесе белсендіреді.Дегенмен, қозғалысты тоқтату розеткасы қолданыстағы стандарттарға (мысалы, IEC 60204-1, IEC 61508 немесе IEC 62061) сәйкес тікелей қауіпсіздік функциясын ұсынбайды.
Жіберу уақыты: 17 ақпан 2023 ж